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mit Hilfe von seriennahen Sensoren. Dies steht im Gegensatz zu typischen Studien aus der Literatur [5,6], bei denen dieselben Sensoren für die Erstellung der Karte und für die Lokalisierung verwendet werden [...] e sensors." 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2013. [6] Levinson, Jesse, and Sebastian Thrun. "Robust vehicle localization in urban environments using pro …